[Перевод] Космические технологии в беспилотном транспорте: фильтр Калмана (из Архивов NASA)
07.07.2020
20:07
[Перевод] Космические технологии в беспилотном транспорте: фильтр Калмана (из Архивов NASA)
Текст новости:
[image]
В 51-ю годовщину первой человеческой высадки на Луну, состоявшейся в июле 1969 года, давайте вспомним фундаментальную технологию, которая помогла сделать эту высадку возможной: фильтр Калмана [https:// ... %B0%D0%BD%D0%B0]. Названный в честь Рудольфа Калмана, американского электротехника, математика и изобретателя венгерского происхождения, фильтр представляет собой математическую методику, которую он предложил в 1960 году. Он особенно полезен при оценке положения объектов на основе наблюдений с помощью нескольких датчиков и широко применяется в системах наведения, навигации и управления транспортными средствами и самолетами.
Именно во время визита Калмана в Исследовательский центр Эймса NASA в Маунтин Вью, инженеры NASA увидели, что методы Калмана могут решить нелинейную задачу оценки траектории для программы «Аполлон». Однако запуск алгоритма фильтра Калмана на компьютере 1960-х годов был невозможен. Технический меморандум (из архивов НАСА, см. ниже) иллюстрирует исследовательскую работу в 1960-е и 1970-е годы, в ходе которой был внедрен «численно точный фильтр Калмана в вычислительной системе с ограниченным объемом памяти, пригодный для применения в реальном времени, например, для бортовой навигации самолетов или космических аппаратов».
Читать дальше → [https:// ... um=rss#habracut]

Тэги: #NASA
Источник
Блоги
Календарь
Эксперты